Αριστούχος απόφοιτος του Πανεπιστημίου του Μιλάνο (Ιταλία), εκπαιδεύτηκε και εξειδικεύτηκε στην ορθοπαιδική χειρουργική και τραυματιολογία στην Ιταλία, Ελλάδα και Γερμανία.
Μετά το πέρας της ειδικότητας εξειδικεύτηκε για 4 χρόνια στην χειρουργική της σπονδυλικής στήλης στο Karlsbad-Langensteinbach της Γερμανίας (καθ. J. Harms) όπου απέκτησε σημαντική εμπειρία στις τεχνικές της ψυχρής και επείγουσας χειρουργικής των σπονδυλικών παθήσεων, μεταξύ των οποίων και της σκολίωσης των παιδιών και των ενηλίκων.
Ίδρυσε και διηύθηνε για 3 χρόνια, το τμήμα χειρουργικής σπονδυλικής στήλης του Ευαγγελικού νοσοκομείου του Muelheim an der Ruhr της Γερμανίας καλύπτοντας όλο το φάσμα της κλασικής χειρουργικής της σπονδυλικής στήλης εισάγοντας και βελτιώνοντας νέες ελάχιστα επεμβατικές τεχνικές (XLIF, κυφοπλαστική, navigated spine fixation κ.ά).
Εργάστηκε για 3,5 χρόνια ως διευθυντής του τμήματος σπονδυλικής στήλης της Asklepios Klinik Lindenlohe της Γερμανίας όπου και εξέλιξε τεχνικές πολλές τεχνικές αναθεώρησης επεμβάσεων σπονδυλικής στήλης με εξαιρετικά αποτελέσματα. Ανέπτυξε επίσης ιδιαίτερες ελάχιστες επεμβατικές τεχνικές σταθεροποίησης της λεκάνης και των ιερολαγονίων αρθρώσεων.
Στα χρόνια της δραστηριότητας στην Γερμανία διετέλεσε επίσημος εκπαιδευτής ιατρών χωρών της Ευρωπαικής Ένωσης στις ελάχιστα επεμβατικές τεχνικές της κυφοπλαστικής (για τραυματικά κατάγματα, οστεοπορωτικά κατάγματα και μεταστατική νόσο της σπονδυλικής στήλης), της πλάγιας ελάχιστα επεμβατικής σπονδυλοδεσίας της οσφυϊκής μοίρας της σπονδυλικής στήλης και διαφόρων άλλων ελάχιστα επεμβατικών και ρομποτικών τεχνικών.
Το χειρουργικό φάσμα του ιατρού καλύπτει όλες τις ψυχρές και τραυματικές παθήσεις της σπονδυλικής στήλης και την αστάθεια της λεκάνης και των ιερολαγονίων αρθρώσεων.
Τα τελευταία 10 χρόνια ο Δρ. Σταύρος διευθύνει ιατρική ομάδα αποτελούμενη από υψηλής εξειδίκευσης Ορθοπαιδικούς και Νευροχειρουργούς με ευρύτατο φάσμα στην Χειρουργική της Σπονδυλικής Στήλης, την Ορθοπαιδική και την Νευροχειρουργική. Η ομάδα δραστηριοποιείται σε ιδιωτικές κλινικές σε Ελλάδα και Κύπρο.
Από τον Μάιο του 2023, ο Ορθοπαιδικός Χειρουργός κύριος Πέτρος Σταύρος τελεί ως Διευθυντής της Κλινικής Σπονδυλικής Στήλης και Μεγάλων Αρθρώσεων στο Metropolitan General.
